Zestaw Arduino TinkerKit Braccio T050000

Zestaw Arduino TinkerKit Braccio T050000

Opis

TinkerKit Braccio to w pełni funkcjonalne ramię robotyczne, sterowane za pomocą Arduino. Może być montowane na wiele sposobów, co pozwala na wykonywanie różnych zadań, takich jak przenoszenie przedmiotów. Możesz również zamontować kamerę lub panel słoneczny. Braccio oferuje wiele możliwości rozszerzenia funkcjonalności Twoich urządzeń. Uwaga: Płyta Arduino nie jest dołączona do zestawu.

Właściwości

Zasilanie

Zaleca się zasilanie płyty za pomocą złącza jack z regulowanym zasilaczem 5 VDC @ 4000 mA, który jest dostarczony w zestawie.

Na płytce znajduje się regulator napięcia, który chroni Braccio shield przed wyższymi napięciami. UWAGA: Ochrona nie działa dla Arduino Yun, jeśli mostek między Vin a 5V na Arm Robot Shield V1 (większa wersja nazywana Braccio shield ma przełącznik zasilania na górze shielda) jest założony.

W pełni zmontowany zestaw Braccio:

• Waga: 792 g
• Maksymalny zakres roboczy: 80 cm
• Maksymalna wysokość: 52 cm
• Szerokość podstawy: 14 cm
• Szerokość chwytaka: 90 mm
• Długość kabla: 40 cm
• Nośność:
• Maksymalna waga przy 32 cm zasięgu roboczego: 150 g
• Maksymalna waga w minimalnej konfiguracji Braccio: 400 g

Braccio Shield

• Maksymalna długość i szerokość PCB Braccio Shield wynoszą odpowiednio 2,7 i 2,1 cala, z gniazdem zasilania wykraczającym poza pierwszy wymiar. Cztery otwory na śruby umożliwiają przymocowanie płytki do powierzchni lub obudowy. Należy zauważyć, że odległość między pinami cyfrowymi 7 i 8 wynosi 160 mil (0,16"), co nie jest wielokrotnością 100 milowego rozstawu innych pinów.

Specyfikacja Techniczna Serwomechanizmów

• SpringRC SR431 - Serwomechanizm z podwójnym wyjściem

• Sygnał sterujący: PWM Analog
• Moment obrotowy:

• @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
• @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)

• Waga: 2.19 oz (62.0 g)
• Wymiary: 42.0×20.5×39.5 mm
• Prędkość:
• @ 4.8V: 0.20 sec/60°
• @ 6.0V: 0.18 sec/60°
• Podparcie rotacji: Podwójne łożyska
• Materiał przekładni: Metal
• Zakres obrotu: 180°
• Typ złącza: J (aka Futaba)

• SpringRC SR311

• Sygnał sterujący: PWM Analog
• Moment obrotowy:
• @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)
• @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
• Waga: 0.95 oz (27.0 g)
• Wymiary: 31.3×16.5×28.6 mm
• Prędkość:
• @ 4.8V: 0.14 sec/60°
• @ 6.0V: 0.12 sec/60°
• Podparcie rotacji: Podwójne łożyska
• Materiał przekładni: Metal
• Zakres obrotu: 180°
• Typ złącza: J (aka Futaba)

W Zestawie

• Części plastikowe: 21
• Śruby: 63
• Podkładki płaskie: 16
• Nakrętki sześciokątne: 7
• Sprężyny: 2
• Serwomechanizmy: 2 x SR 311, 4 x SR 431
• Kompatybilny z Arduino Shield: 1
• Zasilacz 5V, 4A: 1
• Śrubokręt krzyżakowy: 1
• Owijka ochronna na kable spiralne: 1