Robot Humanoidalny HUmanoid AI Unitree G1 Basic

Robot humanoidalny UNITREE G1

UNITREE G1 to robot humanoidalny wyposażony w 23 stopnie swobody (DoF), zaprojektowany do pracy z systemami AI. Konstrukcja o wysokości około 127 cm i wadze około 35 kg umożliwia wykonywanie ruchów takich jak chodzenie, bieganie oraz skoki. Maksymalna prędkość poruszania wynosi do 2 m/s. Model może być wykorzystywany do badań, testów oraz prezentacji technologii.

Ruch i mobilność

Robot umożliwia wykonywanie ruchów takich jak bieganie, skoki, chodzenie po schodach oraz dynamiczne sekwencje ruchowe. Konstrukcja wyposażona w dużą liczbę stopni swobody oraz szerokie zakresy pracy stawów zapewnia płynność i stabilność ruchu podczas pracy.

Stabilizacja ruchu

UNITREE G1 został wyposażony w system umożliwiający stabilne poruszanie się po różnych powierzchniach. Każda noga posiada 6 stopni swobody (DoF), co pozwala na przenoszenie ciężaru oraz dostosowywanie ruchu do zmian podłoża. Robot może poruszać się po nierównych nawierzchniach przy zachowaniu stabilności ruchu.

Napęd i mechanika

Robot został wyposażony w silniki PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 90 N·m. Każde ramię posiada 5 stopni swobody (DoF) oraz udźwig do około 2 kg. Konstrukcja wykorzystuje łożyska krzyżowe oraz podwójne enkodery w stawach, wspierające precyzję i powtarzalność ruchu.

System percepcji otoczenia

UNITREE G1 został wyposażony w kamerę głębi Intel RealSense D435i oraz czujnik 3D LiDAR Livox MID360. Zastosowany system umożliwia zbieranie danych przestrzennych wykorzystywanych do nawigacji, wykrywania przeszkód oraz planowania ruchu w otoczeniu.

Komunikacja głosowa

Robot został wyposażony w system komunikacji głosowej obejmujący cztery mikrofony z redukcją szumów i eliminacją echa oraz zintegrowany głośnik stereo o mocy 5 W. System umożliwia odbieranie komend głosowych i odtwarzanie komunikatów dźwiękowych.

Obsługa systemów AI

UNITREE G1 obsługuje rozwiązania wykorzystujące uczenie przez naśladowanie oraz uczenie ze wzmocnieniem. Platforma może współpracować z modelami AI wykorzystywanymi do analizy ruchu, sterowania oraz przetwarzania danych w czasie rzeczywistym.

Akumulator

Robot został wyposażony w akumulator o pojemności 9000 mAh. Czas pracy na jednym ładowaniu wynosi do około 2 godzin. Konstrukcja umożliwia szybką wymianę akumulatora.

Kompaktowe wymiary po złożeniu

UNITREE G1 cechuje się konstrukcją umożliwiającą złożenie do kompaktowej formy o wymiarach około 69 x 45 x 30 cm. Tak zwarta bryła ułatwia przechowywanie robota oraz jego przenoszenie pomiędzy różnymi przestrzeniami użytkowania — stanowiskami roboczymi, pomieszczeniami laboratoryjnymi czy strefami pokazowymi. Humanoidalna platforma została zaprojektowana w sposób pozwalający szybko przejść z trybu transportowego do gotowości operacyjnej.

Zastosowania

Robot przeznaczony jest do pracy w laboratoriach badawczo-rozwojowych, jednostkach naukowych uczelni technicznych oraz w firmach zajmujących się rozwojem humanoidalnych platform robotycznych. Konstrukcja umożliwia prowadzenie badań w obszarach takich jak lokomocja, algorytmy sterowania, percepcja przestrzenna 3D oraz interakcja człowiek–maszyna (HRI). Szeroki zakres ruchu i dynamika urządzenia pozwalają również na wykorzystanie go w charakterze platformy demonstracyjnej i pokazowej, prezentującej możliwości współczesnej robotyki humanoidalnej.

🔧 Specyfikacja techniczna

Tryby pracy:

– autonomiczny

– manualny (sterowanie kontrolerem)

Tryby ruchu:

– chodzenie i bieganie

– stanie stabilne

– manipulacja ramionami

– wchodzenie po schodach

Sterowanie i łączność:

– kontroler w zestawie

– Bluetooth 5.2

– Wi-Fi 6

System napędowy:

– silniki przegubowe PMSM

– łożyska krzyżowe

– podwójne enkodery

Sensory i AI:

– kamera głębi

– skaner 3D LiDAR

– inteligentne omijanie przeszkód

– funkcje AI

– aktualizacje OTA (online)

System ruchu:

– 23 stopnie swobody (DoF)

– noga: 6 DoF

– ramię: 5 DoF

– talia: 1 DoF

– system równowagi

Parametry pracy:

– czas działania: do 2 h

– prędkość: do 2 m/s

– bateria: 9000 mAh

– ładowarka: 54V 5A

Siła i możliwości:

– maks. moment kolana: 90 Nm

– udźwig ramienia: do 2 kg

Multimedia i komunikacja:

– głośnik

– mikrofon

– funkcje głosowe

– brak wyświetlacza

Chłodzenie:

– aktywne chłodzenie powietrzem

📐 Wymiary i konstrukcja

– wysokość: 127 cm

– wymiary stojące: 127 × 45 × 20 cm

– wymiary złożone: 69 × 45 × 30 cm

– długość nogi (udo + łydka): 0,6 m

– rozpiętość ramion: 0,45 m

– waga: 35 kg (z baterią)

Materiały: aluminium + tworzywo sztuczne

Kolor: szaro-czarny

📦 Zestaw zawiera

– robot humanoidalny

– kontroler

– ładowarka

– pilot zdalnego sterowania

– akumulator